在GBA版《SD高达G世纪》中，有多个隐藏关卡可以解锁，以下是其中两个隐藏关卡的攻略：
最后的胜利者
进入条件
普通模式通关后索敌N次。
米利亚·彼斯克特恢复本名，加入白色芬古，实行地球肃清计划，操控巨大战舰利布拿来到地球上空，大天使出现，米利亚乘坐艾比安高达迎战。
战斗策略：
游戏开始时，只让ν高达出来，且只向前移动1格，将3艘战舰移到ν高达后面。
等待2回合后，米利亚等人会集中到ν高达前面，此时用阿姆罗的超级化ID使用远程范围浮游炮可以扫平所有杂兵。
注意使用攻击封印的ID，否则敌人会散开。
在8回合内将利布拿击毁后，米利亚会帮助众人打开利布拿的大门并消失在爆炸中。
亡者之魂
进入条件
难度模式通关。
第一个隐藏关通过后索敌N次。
战斗策略：
在普通模式下全灭敌军即可完成。
在SP模式下，夏亚与哈曼交信后即可过关，之后哈曼会加入队伍。
这些隐藏关卡的解锁条件和战斗策略都已在上述内容中详细说明，希望对玩家有所帮助。
